Rotary encoder的原理、类型和应用说明

 

　　1.原理

　　Rotary encoder通常由两个部分组成：旋转轴和位置感应器。旋转轴可以是机械式或光学式。机械式旋转轴通常包括齿轮、凸轮或开关，而光学式旋转轴则使用LED和光电二极管进行检测。位置感应器通常包括磁性、光学或电容传感器。

 

　　当旋转轴被旋转时，位置感应器将会检测到旋转轴的位置并将其转换为数字信号输出。这些数字信号通常是脉冲信号，其数量取决于旋转轴的旋转速度和方向。例如，在一次完整的旋转中，旋转轴可能产生1000个脉冲。通过对这些脉冲进行计数和解码，我们可以得到旋转轴的具体位置和旋转方向。

 

　　2.类型

　　通常分为两种类型：绝对式和增量式。绝对式编码器可以直接测量旋转轴的角度，并将其转换为数字信号输出。这些数字信号通常是二进制码，每个码表示旋转轴的一个特定位置。因此，当使用绝对式编码器时，我们可以准确地确定旋转轴的位置和角度。然而，绝对式编码器通常比增量式编码器更昂贵。

 

　　增量式编码器通常由两个部分组成：光栅盘和检测器。光栅盘通常包括一些透明和不透明的条纹，而检测器则用于检测这些条纹。当旋转轴旋转时，光栅盘会产生脉冲信号，其频率取决于旋转轴的旋转速度和方向。通过对这些脉冲进行计数和解码，我们可以得到旋转轴的具体位置和旋转方向。虽然增量式编码器不能直接测量旋转轴的角度，但它们通常比绝对式编码器更便宜和易于集成。

 

　　3.应用

　　Rotary encoder广泛应用于各种机械设备和工业自动化中。它们通常用于测量电机的旋转角度和速度，并控制电机的运动。此外，也可用于机床、纺织机、自动售货机、自动门等各种设备中。